Микроробот получил метаноловый механохимический актуатор

Американские инженеры сделали небольшого шагающего робота массой 88 миллиграммов с химическим актуатором. Большую часть корпуса занимает бак с метанолом, который под действием катализатора окисляется и нагревает нить из сплава с памятью формы, отчего она сокращается и двигает передние ноги. Благодаря оригинальной конструкции этот процесс происходит циклически, поэтому робот двигает ногами в обе стороны и идет вперед. Статья опубликована в журнале Science Robotics. В робототехнике есть направление по созданию миниатюрных роботов […]

Искусство киригами поможет создать роботов нового поколения

Исследователи из Гарварда разработали методику, которая позволяет получать скульптуры киригами любой, даже самой фантастической формы. В будущем эта разработка позволит создать приводы для мягких роботов. . Киригами — это японское искусство, родственное хорошо знакомому всем оригами. Только в данном случае бумагу не просто складывают в очаровательные фигурки и скульптуры, но и придают им куда более детализированную форму с помощью ножниц. Вдохновившись эстетикой японской культуры, команда исследователей из Гарварда разработала систему […]

Робототехника кондесаторно-батарейного типа

Предлагаю Робототехникам свежую идею… (безвоздмездно) Предлагаю делать Роботов из Сфероидных элементов — конденсаторов-батарей. Этакая сфероидная конденсаторная система. При этом сфер может быть много по типам и по размерам. Эта мысль у меня в голове пару лет. Дарю её будущим робототехникам.

Электродвигатели станут мягкими и гибкими

Физики из Университета Линца представили новый подход к созданию электромагнитных двигателей. Об этом сообщает австрийское издание APA-Science.Martin Kaltenbrunner et al, CC BY-NC 4.0 Как правило, когда речь идет о машинах и роботах, мы представляем себе системы, сделанные из достаточно твердых материалов — металла и пластика. Однако австрийские исследователи из LIT Soft Materials Lab и отделения физики мягких материалов Университета Линца развивают совершенно иное направление — они намерены […]

Колеса с актуаторами позволили управлять наклоном и дорожным просветом робота

Австралийские инженеры протестировали четырехколесную машину с новым типом колес, позволяющим на ходу менять высоту оси относительно земли и передаточное соотношение. Колесо содержит три линейных актуатора, которые могут двигаться и смещать втулку колеса относительно его обода, тем самым меняя характеристики движения. Статья, посвященная моделированию колеса, была представлена на конференции ICRA 2019, а видео с испытаниями прототипа опубликовано на YouTube. Обычно для езды на пересеченной местности используют амортизаторы, позволяющие […]